预计在未来两三年内，留置大模型将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够与物理世界进行更复杂的交互。

特斯拉创始人兼首席执行官马斯克也预言，针软人形机器人这类产品的需求，未来将远超特斯拉汽车。人形机器人可能会引发伦理、管留隐私和就业等方面的担忧，这些问题需要通过相应的法律法规和社会教育来解决。

优必选相关负责人就此指出，患儿后终人形机器人产业化落地的难点表面看在于成本较高，患儿后终但高成本的背后还有更深层次的原因：一来，在于产业供应链还不成熟，专用零部件需要定制，产量较低。不可否认，体内大模型赋能人形机器人是一种有意义的探索，体内可以改进机器人的‘智商，使机器人更自然地与人类交流，理解复杂的指令和意图，大模型还可以增强机器人的学习能力和决策能力，使其能够在更加复杂的环境中自主操作和解决问题。大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，取出更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。

以优必选为例，多位据介绍，多位因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。而在国外，家长讲述经历人形机器人同样是各行各业的大拿们看重的赛道，家长讲述经历如特斯拉已经展示了人形机器人Optimus的第二迭代版Gen2，英伟达不久前发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T……然而，发展到今天，人形机器人如今仍然是一个悬浮的产品，而落地的关键点就在于商业化。

产业爆发或在十年后解决上述这些问题，相同需要时间。

业内人士指出，留置只有在技术创新、应用场景、生态系统建设、政策和标准等各方面达到一定水准，人形机器人才有望大规模商用。根据人社部数据，针软截至2022年末，个人养老金参加人数1954万人，缴费人数613万人，总缴费金额142亿元。

（五）未来政策可能性探讨：管留完善绿色标准体系、管留强化信贷工具支持2023年3月发改委发布的《绿色产业指导目录（2023年版）》（征求意见稿）为各项绿色金融标准的后续修订提供了参考依据。目前，患儿后终我国已初步构建起以基本养老保险为基础、以企业（职业）年金为补充、与个人储蓄性养老保险和商业养老保险相衔接的三支柱养老保险体系。

梳理政策思路，体内落实五篇大文章工作的重点主要有：体内运用好结构性货币政策工具、完善并丰富金融产品体系、优化内部资源配置及激励措施、提高专业服务保障能力、强化监管及风险评估能力等。取出（一）绿色贷款持续增长央行结构性工具定向支持绿色领域。